La gènesi del torn CNC es remunta als anys 1940 i 1950. Aquesta època va ser testimoni del naixement d'una nova onada tecnològica, impulsada per la necessitat de mètodes de fabricació més precisos i eficients.
L'arribada de la tecnologia informàtica va ser el catalitzador que va transformar els torns tradicionals en els altament sofisticats torns CNC que coneixem avui.
Pioners com John T. Parsons i Frank L. Stulen van ser fonamentals en aquesta transformació, amb el seu treball a la indústria de l'aviació que va portar al desenvolupament de les primeres màquines de control numèric. Aquestes primeres versions van establir les bases per als torns CNC que s'han convertit en integrants en la fabricació moderna.
